TCASME-直角坐标型机器人.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASMEXXXX—2022

直角坐标型机器人

Cartesianrobot

（征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

中国中小商业企业协会  发布

T/CASMEXXXXX—2022

目次

前  言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求1

5试验方法5

6检验规则6

7标志、包装、运输和贮存7

I

T/CASMEXXXX—2022

前  言

本文件依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由杭州芯控智能科技有限公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件主要起草单位：杭州芯控智能科技有限公司。

本文件主要起草人：×××。

II

T/CASMEXXXXX—2022

直角坐标型机器人

1范围

本文件规定了直角坐标型机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输

及贮存和质量承诺。

本文件适用于直角坐标型机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3766液压系统通用技术条件

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5080.1可靠性试验﹑第1部分:试验条件和统计检验原理

GB5226.1—2008机械电气安全﹑机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第Ⅰ部分:机器人

GB11291.2机器人与机器人装备﹑工业用机器人安全要求﹑第⒉部分:机器人系统与集成

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/Z19397—2003工业机器人︰电磁兼容性试验方法和性能评估准则﹑指南

GB/T37415—2019桁架式机器人通用技术条件

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件。

4技术要求

4.1一般要求

直角坐标型机器人应满足以下要求：

a)制造机器人所用材料及外购元器件﹑部件应符合各元器件的有关标准规定；

b)机器人桁架结构上的运动部件应调整到位,保证机器人运动时的平稳性；

c)电力线与信号