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室内地图SLAM建图的精度提升策略论文

摘要：

随着室内地图SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的快速发展，室内建图精度成为制约其广泛应用的关键因素。本文针对室内地图SLAM建图精度提升问题，分析了现有室内地图SLAM建图方法中存在的不足，并提出了一种基于多传感器融合的室内地图SLAM建图精度提升策略。通过实验验证，该策略能够有效提高室内地图SLAM建图精度，具有实际应用价值。

关键词：室内地图；SLAM；建图精度；多传感器融合；精度提升

一、引言

（一）室内地图SLAM建图精度的重要性

1.内容一：提高室内地图SLAM建图精度对于室内定