综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN102155222A

（43）申请公布日2011.08.17

（21）申请号CN201110053204.8

（22）申请日2011.03.07

（71）申请人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市南三环路中国矿业大学科技处

（72）发明人李威;周广新;杨雪锋;王禹桥;张丽平

（74）专利代理机构江苏圣典律师事务所

代理人程化铭

（51）Int.CI

E21C35/16;

E21D23/12;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法

（57）摘要

一种综采面刮板输送机机身自动调直装置

及其控制方法，属于刮板机机身直线度的控制装

置及方法。机身自动调直装置的网络变换器通过

干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通

过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽

上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位

器的另一端均与网络变换器连接。刮板机调直控

制器通过监测数据与理论数据的对比分析确定

制方案并发出控制信号；控制系统通过网络变换

器发送控制信号至目标支架控制器，改变电磁换

向阀的通路，实现对刮板机机身直线度的调整。

优点：适用于调整煤矿井下综采面前移中刮板机

机身的直线度，保持直线推进，保证刮板机的机

身保持平直确保采煤机平稳运行，并实现对综采

面顶板、通风的有效管理。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2011-08-17公开公开

2011-09-28实质审查的生效实质审查的生效

2013-04-24授权授权

2017-04-19专利权的终止专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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