T_GDRA 14—2024(工业机器人力控制静态性能的试验方法).pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/GDRA013－2024

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工业机器人力控制静态性能的试验方法

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Testmethodforstaticperformanceofforcecontrolofindustrialrobots

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2024-11-26发布2024-12-02实施

广东省机器人协会  发布

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T/GDRA013－2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

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定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由佛山市增广智能科技有限公司提出。平

本文件由广东省机器人协会归口。

本文件起草单位：佛山市增广智能科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广州奥迪威机

器人有限公司、东南大学机器人传感与控制技术研究所、广州市轻工技师学院、北京科技大学顺德创新

学院、广州数控机器人科技有限公司、佛山华数机器人有限公司、深圳市大族机器人有限公司、巨轮（广

息

州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广东省机器人协会、佛山市质量和标准化研

究院、沃德检测（广东）有限公司、广东迪达克教育科技有限公司。

本文件主要起草人：宋爱国、黄安杰、霍炜彬、柯振中、冯锦汉、刘春燕、黄翠玲、吴浩、汪洪亮、

张喆斯、高华燕、陈先中、江文明、杨林、邵茂峰、曾云、唐国宝、陈余刚、任玉桐、章柱衡、吴晶晶、

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植满溪、刘明汉、廉迎战、陈启学。准

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I