PLC实现电动机正反转控制课件.pptVIP

机电设备电气控制系统设计与装调《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC1

030402ContentsContents课程简介课程性质、学习方法030404项目一、PLC基本知识认知、结构、历史发展、应用、编程语言030408补充项目、电气控制基础常用低压电器、电气基本控制线路项目二、PLC实现电动机启停控制工作原理、软元件、I/O分配、逻辑指令03项目三、PLC实现电动机正反转控制编程规则、逻辑块、栈、主控指令03项目四、PLC实现电动机顺序启停控制编程方法、定时器应用03项目五、PLC实现物料输送线控制计数器应用、脉冲指令项目六、PLC实现组合机床控制状态转移图SFC、步进指令03项目七、PLC实现大小球传送控制SFC设计、选择性、并行性流程03项目八、PLC实现工作台自动往返控制功能指令、复杂程序编制03项目九、提高篇模拟量控制、网络通信06080808081416062

【项目引入】生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法，改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转。【学习目标】（1）掌握电动机的正反转控制电路。（2）用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。（3）学会用控制电路移植法设计梯形图，并熟悉PLC的编程规则和技巧。项目三PLC实现电动机正反转控制3

项目三PLC实现电动机正反转控制任务一控制分析与硬件接线一电气控制电路及分析电动机正反转控制电路图4

项目三PLC实现电动机正反转控制几点说明：（1）互锁控制：为保证电动机正反转控制可靠工作，在控制电路中，将KM1、KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，这种相互制约关系称为互锁控制。互锁控制用于“当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作”的场所。（2）双重互锁:在电路中还增设了启动按钮的互锁，构成具有电气、按钮互锁（也称机械互锁）的控制电路，该电路的优点是正反转可以直接切换，不必再去按停止按钮，从而使操作变得方便。5

项目三PLC实现电动机正反转控制二、PLC控制I/O分配表输入输出I/O点分配表类别元件I/O点编号备注输入SB0X0停止按钮SB1X1正转按钮SB2X2反转按钮FRX3热继电器触点输出KM1Y1正转接触器KM2Y2反转接触器6

关于硬连锁：在PLC的输出规范与外部配线要求中，特别强调，对于同时接通有危险的正反转接触器等负载，除了用PLC内部程序连锁之外，还一定要有PLC的外部连锁。在工程上，有时把PLC内部程序连锁称为软连锁，把PLC外部连锁称为硬连锁。三I/O硬件接线图项目三PLC实现电动机正反转控制7

任务二梯形图的设计与分析项目三PLC实现电动机正反转控制一、梯形图的设计8

项目三PLC实现电动机正反转控制虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和KM2的动断触点进行硬互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应。例如Y1虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。因此必须采用软硬件双重互锁。9

项目三PLC实现电动机正反转控制二、自锁的应用在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。10

项目三PLC实现电动机正反转控制三、互锁的应用互锁电路，有时也叫优先电路11

项目三PLC实现电动机正反转控制任务三控制电路移植法及梯形图编程规则梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。一、电路移植法编程用PLC改造继电器控制系统时，继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路转换为具有相同功能的PLC外部接线硬件接线图和梯形图，这就是继电器控制电路移植法设计梯形图。12

项目三PLC实现电动机正反转控制继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤如下：（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC外部接线图。（3）确定与继电器电路图中的中间继电器、时