运动控制课程设计--江南大学.pdf

《运动控制系统》课程设计

学院：物联网工程学院

班级：

姓名：

学号：

同组成员：

日期：2014.1.5-2014.1.11

成绩:

一、感应电机直接转矩控制系统的仿真

设计要求：

1．分析直接转矩控制的基本工作原理；

2．在Matlab/Simulink环境下建立感应电机直接转矩控制系统的仿真模型；

3．在不同给定、负载下进行仿真分析；

4．按规范撰写课程设计报告。

二、分工安排

1.张磊：学习直接转矩控制系统的原理并建立系统仿真模型。

2.潘尚文：负责利用Matlab软件在Simulink环境下对系统模型进行仿真。

3.於和琦：分析不同给定、负载下系统的仿真结果并设计报告正文。

三、设计心得体会

经过一个多星期的努力，我们组终于完成了这次运动控制系统的课程设计。

通过这么多天的工作，我得到了很多收获，也发现了自己的不足之处。

刚拿到这个课题的时候，完全不知道如何入手，后来我们重新学习了相关理

论知识才慢慢有了思路。做课设的过程是个自我探索、自我学习的过程，在此期

间，我们不仅学到了专业的知识，也提升了自己的学习能力。这次课设收获很大，

不仅深入了解了感应电机直接转矩控制，也再一次熟悉了Matlab这个常用软件。

调配参数费了很多时间，总是得不到理想的仿真结果，其中需要自己学习很多东

西，并在很短的时间内融会贯通，考验了自己的学习能力。我明白了坚持不懈的

真正含义，是次难忘的课设。通过以上仿真过程可以看出,采用MATLAB环境下

的SIMULINK仿真工具,可以快速地完成一个电动机控制系统的建模、仿真，且

无须编程,仿真直观、方便、灵活。异步电动机矢量控制MATLAB仿真实验对于

开发和研究交流传动系统有着十分重要的意义，并为系统从设计到实现提供了一

条捷径。

四、报告正文（如下）

感应电机直接转矩控制系统的仿真

张磊

（江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122)

摘要：直接转矩控制是通过转矩与磁链控制来控制电机的一种方法。本文在对直接转矩控制的基本原理和

感应电动机的数学模型进行充分分析的基础上，利用Matlab／Simulink建立了感应电机直接转矩控制系统

的软件模型，并通过仿真，分析了不同给定、负载对控制系统的影响，仿真结果表明，直接转矩控制系统

具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性强等优点。

关键词:直接转矩控制;Matlab／Simulink;感应电动机;仿真

EmulationResearchofDirectControlofInductionMotor

ZhangLei

(SchoolofInternetofThingsEngineering,JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122,China)

Abstract:

foundationoffullanalysisonbasicprincipleandmathematicalmodelofinductionmotordirecttorquecontrol,

andstrongrobustness.

Keywords:Directtorquecontrol;Matlab／Simulink;Inductionmotor;Simulation;

直接转矩控制技术，德语称为DSR，英语称之如图1为直接转矩控制的原理框图，和VC系

为DSC或DTC，是一种具有高性能的新型交流调统一样，它也是分别控制异步电动机的转速和磁

速技术。链，转速调节器ASR的输出作为电磁转矩的给定