控制系统算计机辅助设计概述.pptVIP

1.6本书的基本结构和内容**第1章CACSD概述1第2章MATLAB编程语言201第3章MATLAB环境中控制系统模型与转换02第4章线性控制系统的计算机辅助分析03第5章Simulink应用04第6章经典的控制系统的计算机辅助设计01第7章PID控制器与最优控制器设计02第8章控制工程中的仿真技术应用学习本课程的目的1.7学习本课程的目的和方法**、夯实所涉及的基本概念、理论与方法02、掌握仿真技术这一利器，并要认识到“与时俱进”03了解仿真技术概况01、培养自主学习/研究的能力041.7学习本课程的目的和方法**注重基础（概念/原理）孟子曰：“始条理者，智之事也；终条理者，圣之事也。”学习本课程的方法1.7学习本课程的目的和方法**积极应用（CAD工具）孔子曰：“工欲善其事，必先利其器”学习本课程的方法1.7学习本课程的目的和方法**努力实践（实践出真知/创新源于自主实践）whatIhearIforgetwhatIseeIrememberwhatIdoIunderstand学习本课程的方法学习本课程的要求1.7学习本课程的目的和方法**积极思考/上机实践01完成“课程报告”关于选题：必选和自选关于报告的撰写：格式要求/科技论文02关于“自主学习能力”大学本科生的基本能力03本课程的互联网资源**TheMathWorks公司官方网站产品与全套工具箱手册下载第三方工具箱下载产品在中国独家代理(北京九州恒润公司)MATLAB大观园本书及相关内容资源MATLAB与应用论坛(薛定宇维护)博士家园论坛网站(各类数学问题)一些高校的bbs清华大学、哈工大、上海交大、西安交大等1.8仿真技术应用**仿真技术的应用01控制系统CAD机械系统CAD021.8仿真技术应用**控制系统CAD1固有特性分析21.8仿真技术应用**闭环控制性能分析控制系统CAD1.8仿真技术应用**控制系统CAD闭环控制性能分析**控制系统仿真主讲：霍爱清薛定宇著《控制系统仿真与计算机辅助设计》第二版，机械工业出版社2011年**第1章

控制系统计算机辅助设计概述本章主要内容**01.控制系统计算机辅助设计技术的发展综述02.控制系统计算机辅助设计语言环境综述03.仿真软件的发展概况04.MATLAB/Simulink与CACSD工具箱05.控制系统计算机辅助设计领域的新方法06.本书的基本结构和内容1.1控制系统计算机辅助设计

技术的发展综述**早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如Ziegler与Nichols于1942年提出的PID经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是很自然地出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aidedcontrolsystemdesign,CACSD)方法。12控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平，并一直受到控制界的普遍重视早在1982年12月和1984年12月，控制系统领域在国际上最权威的IEEE控制系统学会的控制系统杂志(ControlSystemsMagazine)和IEEE学会的科研报告集(ProceedingsofIEEE)分别第一次出版了关于CACSD的专刊近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD软件频繁出现且种类繁多，MATLAB语言出现以来，就深受控制领域学生和研究者的欢迎，已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言，成为控制界学者的首选。MATLAB作为主要程序设计语言来介绍控制系统计算机辅助设计的算法，可以使读者将主要精力集中在控制系统理论和方法上，而不是将主要精力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动上，这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有较好的整体了解，避免“只见树木，不见森林”的认识偏差，提高控制器设计的效率和可靠性。跟踪国际最先进的CACSD软件环境及发展，以当前国际上最流行的CACSD软件环境MATLAB为基本出发点来系统地介绍控制系统计算机辅助设计技术及软件实现，从而大大提高CACSD算法研究与实际应用的效率和可靠性，这是本课的一个主要目的。1.2