第6章S7-200-PLC的功能指令及使用.pptVIP

第6章S7-200PLC的功能指令及使用

6.1S7-200PLC的基本功能指令

6.2程序控制指令

6.3局部变量表与子程序

6.4中断程序与中断指令

6.5PID算法与PID回路指令

6.6高速处理类指令

6.1S7-200PLC的基本功能指令

6.1.1数据传送指令

6.1.2数学运算指令

6.1.3数据处理指令

6.1.1数据传送指令

1.单一数据传送指令

2.数据块传送指令

3.交换字节指令

4.字节传送立即读、写指令

功能指令的分类及用途

•基本指令基于继电器、定时器、计数器类软元件，主要

用于逻辑处理。

•作为工业控制计算机，可编程控制器仅有基本指令是远

远不够的。现代工业控制的许多场合需要数据处理，因

而PLC制造商逐步在PLC中引入功能指令或称为应用程序

用于数据的传送、运算、变换、程序控制及通讯等功能，

这使得可编程控制器成了真正意义上的计算机。

•特别是近年来，功能指令又向综合性方向迈进了一大步，

出现了许多用一条指令既能实现以往需大段程序才能完

成的某种任务的指令，如PID功能、表功能、高速计数、

脉冲输出指令等。这类指令实际上就是一个个功能完整

的子程序，从而大大提高了PLC的实用价值和应用普及

率。

PLC功能指令依据其功能大致可分为：数据处理类、程序控

制类、特种功能类及外部设备类等类型。

数据处理类含：

•传送比较、算术与逻辑运算、移位、循环移位、数

据变换、编辑码等指令，用于各种运算的实现。

程序控制类含：

•子程序、中断、跳转及循环及步进顺控等指令，用

于程序结构及流程的控制。

特种功能类含：

•时钟、高速计数、脉冲输出、表功能、PID处理等指

令，用于实现某些专用功能。

外部设备指令含：

•输入出口设备指令及通讯指令等，用于主机内外设

备间的数据交换。

功能指令的表达形式及使用要素

和基本指令类似，功能指令具有梯形功能图及指令表等表达

形式，由于功能指令主要是指令要完成什么功能，而非表达梯形

图符号间相互间关系的成分，功能指令的梯形图多为功能块。

(1)功能块及指令的标题功能块(盒子)

指令的标题

I-----整数；

前部为助记符DI----双整数；

标题组成R----实数；

后部为参与运算的数据类型B-----字节；

W-----字；

DW-----双字等。

(2)语句表达格式

第一部分表示指令功能(即助记符，但也可能不同)

语句表达格式

第二部分为参加运算的数据地址或数据，(也有无

数据的功能指令语句)。

∕IIN1，OUT------整数除法，不保留余数。

(3)操作数类型及长度

-----功能指令涉及或产生的数据。

源操作数(IN)-----指令执行后不改变其内容。

操作数

目标操作数及其他操作数(OUT)-----指令执行后改变其

内容。

辅助操作数-----常用来对源操作数和目标操作数做补

充说明。V---变量存储器

局部存储器

数据存储单元类型-----I、Q、V、M、SM、S、L、AC。L---

AC—累加器

数据长度-----B、W、DW、常数K-----十进制数

H-----十六制进制数

(4)指令的执行条件及执行形式

EN-----使能端。在此和I2.4组成该指令执