多视点云配准中的曲率特征约束方法研究.docxVIP

多视点云配准中的曲率特征约束方法研究

目录

多视点云配准中的曲率特征约束方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多视点云配准的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1配准的定义和目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2主要应用领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

曲率特征在配准中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1曲率的概念及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2曲率在多视点云配准中的表现形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于曲率特征的配准算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1初始配准策略介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2曲率特征在配准过程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3曲率约束下的优化目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实验设计与数据集选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2数据集的选择标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3训练与测试的数据比例分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

模型评估指标及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1使用的评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2结果展示与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3各算法性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

总结与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

多视点云配准中的曲率特征约束方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．32

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

多视点云配准概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1多视点云配准的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2多视点云配准的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3多视点云配准的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

曲率特征在多视点云配准中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1曲率特征的定义与提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2曲率特征在配准过程中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3曲率特征与其他特征的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

曲率特征约束方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1基