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工业机器人技术与应用模拟试题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.熔断器是用于交、直流电器和电气设备的过载和短路保护。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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