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工业机器人技术与应用测试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.ABB机械手带有手动松闸按钮。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.机器人视觉传感器智能检测立体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工业机器人最早出现在日本。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。

A、正确