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工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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