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工业机器人技术与应用考试

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人可调研例行程序对tool0工具坐标进行重心的测量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB机器人数据可以用常数或变量来表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A