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仪器仪表制造工模拟练习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.机器人的机身只由臂部运动机构组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.非手动模式下，博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.电流互感器的二次侧不允许开路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.干扰通道的放大系数尽可能小些，时间常数尽可能大些，干扰作用点尽量靠近调节阀，减少对象干扰通道的容量滞后。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧式、钩拖式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.TCP／IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.在剖切图的标注中，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“×”，并在相应的断视图上标出“×—”作为剖视图的代号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.对于实施重大设备或整套装置紧急停车的联锁系统，应采用“三取二”检测系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.电调上常标有20A，这样的参数指的是电调的额定电流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的。

A、正确

B、错误

正确答案