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工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB通过安全板的LED状态进行故障诊断，其中Epwr等显示红色闪烁，说明系统正在加电/自检模式中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人视觉传感器智能检测立体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。

A、正确

B、错误

正确答案：A

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