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工业机器人技术与应用模拟题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.重复定位精度是关于精度的统计数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.步进