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强化学习在机器人路径规划中的应用论文

摘要：

本文旨在探讨强化学习在机器人路径规划中的应用及其优势。通过分析强化学习的基本原理，结合机器人路径规划的需求，本文提出了一种基于强化学习的机器人路径规划方法，并对其性能进行了实验验证。研究表明，强化学习能够有效提高机器人路径规划的效率和准确性。

关键词：强化学习；机器人路径规划；智能优化；算法设计

一、引言

随着人工智能技术的不断发展，机器人技术已成为现代工业和生活中不可或缺的一部分。在机器人领域，路径规划是机器人实现自主导航和完成任务的关键技术之一。传统的路径规划方法如A*算法、Dijkstra算法等，虽然在某些场景下表现出色，但存在一定局限性。近

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