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轨道交通盾构管片自动拼装新型装置设计
目录
项目背景与意义..........................................3
1.1轨道交通盾构工程概述...................................3
1.2自动拼装技术在盾构施工中的应用价值.....................4
1.3现有拼装技术的不足及改进需求...........................5
研究现状分析............................................6
2.1国内外轨道交通盾构管片拼装技术发展.....................7
2.2自动化拼装装置的现有研究进展...........................9
2.3存在的问题与挑战......................................10
新型装置总体设计.......................................12
3.1设备结构设计..........................................12
3.1.1拼装机械主体结构....................................14
3.1.2自动定位系统设计....................................16
3.1.3控制系统架构........................................17
3.2关键部件设计与选型....................................18
3.2.1拼装机械主驱动装置..................................20
3.2.2精密定位机构........................................21
3.2.3安全防护系统........................................23
3.3系统集成与测试........................................24
自动拼装流程优化.......................................26
4.1管片存储与输送系统设计................................27
4.1.1管片存储装置........................................28
4.1.2输送链系统..........................................30
4.2管片拼装精度控制策略..................................31
4.2.1精确度要求分析......................................32
4.2.2精度控制方法........................................33
4.3自动拼装程序优化......................................34
设备运行稳定性与安全性分析.............................36
5.1稳定性与可靠性分析....................................37
5.1.1结构稳定性分析......................................38
5.1.2系统可靠性评估......................................40
5.2安全防护措施及应急预案................................41
5.2.1防护措施设计........................................43
5.2.2应急预案制定........................................45
装置现场应用与效果评估.................................46
6.1现场应用实例..........................................47
6.1.1施工现场应用情况....................................49
6.1.2应用效果初步分析....................................49
6.2性能参数测试与分析....................................51
6.2.1
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