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智能船舶路径规划算法研究论文

摘要：

随着全球航运业的快速发展，船舶路径规划成为了提高航运效率、降低能耗、保障航行安全的关键技术。智能船舶路径规划算法的研究对于实现船舶智能航行具有重要意义。本文旨在综述智能船舶路径规划算法的研究现状，分析其优缺点，并提出未来研究方向。

关键词：智能船舶；路径规划；算法；航运效率；航行安全

一、引言

随着科技的不断进步，船舶智能化已成为航运业发展的必然趋势。智能船舶路径规划算法作为智能船舶技术的重要组成部分，对于提高航运效率、降低能耗、保障航行安全具有重要意义。以下是智能船舶路径规划算法研究的几个关键点：

（一）智能船舶路径规划算法的研究背景

1.内容一：航运

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