有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共49页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
复杂场景地图轻量化与定位技术探究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
复杂场景地图轻量化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1地图数据压缩方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.1基于波形的压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.2基于特征的压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2地图数据简化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.1地图要素聚类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2.2地图要素抽取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
定位技术探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1定位算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1基于视觉的定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2基于惯性导航的定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2定位精度优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1多传感器融合定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.2定位算法自适应调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
复杂场景地图轻量化与定位技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1融合策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.1数据预处理融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1.2算法优化融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2融合效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2.1定位精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2.2地图加载速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1智能交通系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.1.1高速公路交通监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1.2城市交通导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.2增强现实与虚拟现实中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2.1室内导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2.2实时地图展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
技术挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1技术挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.1.1数据质量对定位精度的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.1.2轻量化技术对地图质量的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.内容概括
本论文深入探讨了复杂场景地内容的轻量化及其定位技术，旨在通过优化数
文档评论（0）