机械基础 项目十二 分析3D打印机齿轮传动.ppt

*****************************************************************************************************在汽车变速箱等重型机械或者精密机械中，多看到这样的齿轮。它是将直齿圆柱齿轮的轮齿螺旋状扭转后的齿轮为斜齿齿轮，即：齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。****蜗轮蜗杆减速器优点：结构紧凑；能够实现反向自锁；单级减速高达500。缺点：精度不高，长时间运行因高温膨胀可能存在漏油现象，常搭配通气罩（C/D空气滤清器）避免漏油。常用在包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。传动特点：精度高、重量轻、机构紧凑、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强。一级减速比：10以下二级减速比：10以上总速比：100以下缺点：行星减速器零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难，价格较贵。行星减速器主要应用在6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备RV减速器传动特点：减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。缺点：体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。优点：精度最高；动比大；体积小、重量轻；结构简单，零件数少，安装方便；传动效率高、寿命长；缺点：柔轮易疲劳破坏，不耐冲击、起动力矩大，价格昂贵。谐波齿轮谐波齿轮组成谐波齿轮传动1-波发生器2-柔轮3-刚轮1.材料喷射3D打印机墨栈采用直齿圆柱齿轮系传动。该类型齿轮承载力较大，不产生轴向力，功率高，是应用最广最简单。2.渐开线齿廓传动平稳，噪音小。渐开线的齿廓的性质：（1）瞬时传动比为常数（2）中心距可分性（3）渐开线齿廓间正压力方向恒定不变5.POM齿轮加工采用注塑法加工。将热塑性塑料，装入注塑用的料筒，通过加热塑化为熔融状态，而注射进入模具型腔内、冷却固化后，从模具中取出塑料制件，这个过程称之注塑成形。此方法是近年来发展和应用较快的一种加工小模数齿轮的方法。POM齿轮耐磨性和自润滑性好，传动平稳且无噪声，重量较轻，常常用于高速、轻载、精度不高或要求噪音较低的场合，与之相啮合的齿轮应采用钢或铸铁制造，以利于散热。6.通过公法线千分尺测量公法线长度W，从而核对齿轮压力角和模数，然后使用游标卡尺测量分度圆弦齿厚和弦齿高，齿轮测量仪器核对齿轮精度，最后使用表面粗糙度比较样块校对齿面粗糙度。将测量结果与采购齿轮参数对比，核对是否满足要求。8.安装注意点：（1）滑移或空转的齿轮装配在轴上，不应有咬住和阻滞现象，齿轮侧面与轴承架等不接触；（2）固定齿轮装配同轴度要求高，应注意先清理轴和孔，过盈量过大时可用温差法装配；（3）注意零件的装配顺序。检查注意要点：（1）装配间隙的检测齿轮间隙可用塞尺或压铅丝法检查。用塞尺可以直接测量出齿轮的齿顶和齿侧间隙。（2）接触精度的检查接触精度主要指标是接触斑点，检验时将红丹粉涂于大齿轮齿面上，转动齿轮，然后检查接触斑点情况。在齿廓宽度上接触斑点不少于40~70%，其分布位置以分度圆为基准，上下对称分布时啮合正确，否则采用刮削轴孔或调整轴承座位置。9.日常维护(1)保持设备和周围场地洁净，无积尘、无油垢。(2)随时注意设备运转中有无异声。(3)检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。(4)注意观察设备齿轮的上、下结合面及轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。(5)通过油标尺或油面镜，检查油面应在规定位置。]检修周期和检修内容（1）检修周期：根据情况一般小修3—5个月一次；大中修6—12个月一次。（2）检修内容：1)紧固松动的螺栓。2)检查更换联轴上的易损件。3)消除漏油现象。4)调整传动轴的轴间隙。5)修理安全防护装置。6)检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或轴。7)检查更换滚动轴承及修理挡油板。8)清洗机壳、更换润滑油。9)测装配间隙，修理齿轮齿面及轴。10)检查、修理或更换从动齿轮或轴。11)对磨损的轴承座进行修复。12)修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。潜心研发，为中国制造出力齿轮是无处不在的工业关键基础零部件，决定着汽车自动变速器、工业机器人RV减速器等高端设备的性能。制造出高端齿轮，改变我国高端齿轮产品大量依赖进口的现状——为了实现这一目标，曹华军教授已在机