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轮式果园采摘车动力底盘液压系统的设计与仿真研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1轮式果园采摘车简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2动力底盘液压系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3相关技术标准与规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
设计要求与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1设计目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
动力底盘结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1总体布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1.1结构形式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1.2功能区划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.1传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2.2液压系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3材料与工艺选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.1材料选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3.2加工工艺确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
液压系统设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1液压系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2液压元件选择与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3液压系统仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3.1仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3.2模型构建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3.3参数设定与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.4仿真结果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.4.1性能指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.4.2仿真结果优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
动力底盘动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.1动力学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
6.2动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.2.1运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2.2动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
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