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轮式果园采摘车动力底盘液压系统的设计与仿真研究
目录
内容概述................................................4
1.1研究背景与意义.........................................4
1.2国内外研究现状分析.....................................5
1.3研究内容与目标.........................................6
理论基础与技术概述......................................7
2.1轮式果园采摘车简介.....................................8
2.2动力底盘液压系统基本原理...............................9
2.3相关技术标准与规范....................................10
设计要求与原则.........................................12
3.1设计目标与要求........................................12
3.2系统性能指标..........................................14
3.3设计原则与方法........................................15
动力底盘结构设计.......................................16
4.1总体布局设计..........................................17
4.1.1结构形式选择........................................18
4.1.2功能区划分..........................................18
4.2关键部件设计..........................................20
4.2.1传动系统设计........................................21
4.2.2液压系统设计........................................22
4.3材料与工艺选择........................................23
4.3.1材料选型............................................24
4.3.2加工工艺确定........................................26
液压系统设计与仿真.....................................27
5.1液压系统工作原理......................................29
5.2液压元件选择与计算....................................30
5.3液压系统仿真模型建立..................................32
5.3.1仿真软件介绍........................................33
5.3.2模型构建流程........................................34
5.3.3参数设定与验证......................................35
5.4仿真结果分析与优化....................................36
5.4.1性能指标分析........................................38
5.4.2仿真结果优化策略....................................39
动力底盘动力学分析.....................................40
6.1动力学基础理论........................................41
6.2动力学模型建立........................................42
6.2.1运动学模型..........................................43
6.2.2动力学模型..........................................4
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