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轮式果园采摘车动力底盘液压系统的设计与仿真研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1轮式果园采摘车简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2动力底盘液压系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3相关技术标准与规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

设计要求与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1设计目标与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

动力底盘结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1总体布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1结构形式选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.2功能区划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.1传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.2液压系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3材料与工艺选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.1材料选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.2加工工艺确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

液压系统设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1液压系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2液压元件选择与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3液压系统仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3.1仿真软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3.2模型构建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3.3参数设定与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4仿真结果分析与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4.1性能指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4.2仿真结果优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

动力底盘动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1动力学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2.1运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2.2动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4