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工业机器人习题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是=。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的理论流量无关。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人的自由度数大于关节数目。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.示教器属于机器人——环境交互系统

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.安全门打开时,机器人也能自动运行。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.示教再现机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.机器手臂可以被称为工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.if指令用于判断

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.圆弧运动指令是movej

A、正确