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工业机器人技术与应用习题库

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。

A、正确

B、错误

正确