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工业机器人技术与应用试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.AI1是数字量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.重复定位精度是关于精度的统计数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.数据可以用常数或变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人的工件坐标符合左手定则。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.A