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工业机器人技术与应用模拟练习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.?业机器?的机械结构系统由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.对于ABB机器