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工业机器人技术与应用考试模拟题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.液压泵是液压系统的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.工业机器人特点是：可编程、拟人化、