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仪器仪表制造工模考试题+参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.控制系统的输入量属于系统的被控参数。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为：电池-调速器-电机。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权
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