控制理论与控制工程研究生课程(文献综述).pptVIP

第六讲文献综述应注意的问题**忌添枝加叶、各取所需01综述的基本原则是忠于原文、用事实说话。因而综述的内容一定要具有02真实性和科学性，科学性是综述写作的生命。综述中所引用的数据、结果、03结论一定要符合科学性，不能主观判断，更不能凭空想象或推测、加工。如04果仅通过阅读或摘录，在别人综述的基础上作第二手综述，则可能出现片面05性、甚至以讹传讹。06第六讲文献综述应注意的问题**详略把握得当，重点突出01突出，就难以起到浓缩资料的作用。04综述由于信息量大，综合性强，所以在撰写时，涉及的一次性文献范围02广、材料多，而且结构庞大，所以如果不注意详略得当，那么，重点就难以03第六讲文献综述应注意的问题**有的作者认为综述资料时间越长越好，因而，收集文献资料追求篇数引文资料跨度不能太长具体的限度虽然难以规定，但原则上是参考文献的引用数目，期刊一般限定在20条以内，最多不能超过30条，时间上资料以近3～5年为宜。多、时间长，其实，文献资料既不是越多越好，也不是时间跨度越长越好，第六讲文献综述应注意的问题**间接和转引文献资料不能过多综述的文献资料必须是一次性文献资料，而且是作者亲自阅读过的。有的作者为了省事，甚至投机取巧，写作时直接把一次性文献资料中的参考文献一列举出来，这不仅违反了综述参考文献引用的基本原则，而且对读者也是不负责的。0103020405第七讲文献综述范例说明**范例文献：《智能控制综述》文章结构：引言发展历史与现状与传统控制的关系主要方法与当前研究热点应用举例发展前景之我见参考文献1引言第七讲文献综述范例说明**第二阶段是20世纪60～70年代，由于空间技术的发展，形成以多变量控4制为特征的现代控制理论。主要代表有Kalman的滤波器、Pontryagin的极5第一个阶段是20世纪40～60年代的经典控制理论，主要采用传递函数、1频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法来解决单输入单输出问题。著名的2控制科学家有：Black，Nyquist，Bode。3大值原理、Bellman的动态规划和Lyapunov的稳定性理论。6第七讲文献综述范例说明**第三阶段从20世纪70年代开始，以分解和协调为基础，形成用于复杂系1统的大系统控制理论。它综合了现代控制理论、图论、数学规划和决策方面2的成果，是控制理论在广度上的开拓。重要理论有递阶控制理论、分散控制3理论、队论等。4在科学技术和生产力水平高速发展的今天，人们对大规模、复杂和不确5定性系统实行自动控制的要求不断提高。因此，基于精确数学模型的传统控6制理论就显得力不从心了，智能控制也就应运而生。72发展历史与现状第七讲文献综述范例说明**20世纪60年代是智能控制的孕育期。011965年，美国普渡大学的傅京孙(Fu，K．S．)提出把人工智能的直觉02推理规则方法用于学习控制系统，从而最早把人工智能引入到控制技术中。031966年，Mendel将人工智能用于飞船控制系统的设计，并首先提出人04工智能控制的概念。051967年Leonde和Mendel开始首先使用”智能控制”(IC)一词。06第七讲文献综述范例说明**20世纪70年代是智能控制的深化时期。11971年傅京孙提出智能控制二元论。21974年E．H．Mamdani首次将模糊集理论成功用于过程控制，进而提3出模糊控制方法。41979年Saridis将运筹学用于系统整体优化，提出了所谓的三元论，并首5次提出“组织一协调一执行”的分层智能控制结构和“精度随智能的升高而降6低”的思想，以及定义了“熵”作为智能控制系统的性能度量。7第七讲文献综述范例说明**20世纪80年代是智能控制迅速发展的时期。1984年瑞典著名学者K．J．Astrom将专家系统技术引入控制系统，提出专家控制系统。Hopfield网络及Rumelhart提出的BP算法为人工神经网络注入了新的活力，从而出现了神经网络控制。1985年8月在美国纽约州的Troy召开了第一次智能控制学术讨论会，此后不久在IEEE的控制系统学术会议上成立了智能控制专业委员会，标志着智能控制作为一个新的学科分支正式被控制界所公认。第七讲文献综述范例说明**从20世纪90年代至今，智能控制进入了新的发展时期。1随着对象规模的扩大和过程复杂性的加大，以及随着人工智能技术、信2息论、系统论和控制论的发展，人们试图从更高层次上研究智能控制，如认3