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剔除坏值的几条原则：013σ准则（莱以达准则）：如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值|vi|3σ时,则该测量值为可疑值（坏值）,应剔除。应用于？02肖维勒准则：假设多次重复测量所得n个测量值中,某个测量值的残余误差|vi|Zcσ,则剔除此数据。实用中Zc3,所以在一定程度上弥补了3σ准则的不足。应用于？03粗大误差此外？格拉布斯准则：某个测量值的残余误差的绝对值|vi|＞Gσ,则判断此值中含有粗大误差,应予剔除。G值与重复测量次数n和置信概率Pa有关。0201粗大误差例题见书P17解题步骤：求算术平均值及标准差有无粗大误差计算算术平均值的标准差测量结果表示剔除粗大误差有无用经验公式拟合实验数据——回归分析03最小二乘法的应用（最小二乘法原理）02间接测量中的测量数据处理（误差的合成、误差的分配）01测量数据处理中的几个问题输入标题绝对误差和相对误差的合成输入标题输入标题输入标题标准差的合成2绝对误差相对误差143误差的合成绝对误差的合成（例题）〔例1-4〕用手动平衡电桥测量电阻RX。已知R1=100Ω,R2=1000Ω,RN=100Ω,各桥臂电阻的恒值系统误差分别为ΔR1=0.1Ω,ΔR2=0.5Ω,ΔRN=0.1Ω。求消除恒值系统误差后的RX.ARNR2RxR1E解：平衡电桥测电阻原理：即：不考虑R1、R2、RN的系统误差时，有由于R1、R2、RN存在误差，测量电阻RX也将产生系统误差。可得：消除ΔR1、ΔR2、ΔRN的影响，即修正后的电阻应为第1章传感与检测技术的理论基础第1章传感与检测技术的理论基础传感器及应用IT技术01信息采集、信息传输、信息处理02信息产业三大支柱03传感器技术、通信技术、计算机技术04什么是传感器？05形形色色的传感器06传感器的地位和作用参考书目及课程安排参考书目传感器，强锡富主编，机械工业出版社，1999刘迎春叶湘滨编著传感器原理、设计与应用国防科技大学出版社1997年课程安排讲课30学时习题课4学时实验课8学时总计42学时测量概论测量数据的估计和处理01第１章传感器与检测技术的理论基础02测量式中：x——被测量值u——标准量，即测量单位n——比值（纯数），含有测量误差测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数。测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。或测量方法根据获得测量值的方法分为直接测量：电流表测电流、弹簧秤称称重量间接测量：测水塔的水量、曹冲称象组合测量：若干个被测量及测量量的情况根据测量方式分为偏差式测量：用仪表指针的位移（即偏差）决定被测量的量值。模拟电流/压表、体重秤等。零位式测量：指零仪表指零时，被测量与已知标准量相等。天平、电位差计等。微差式测量：将被测量与已知的标准量相比较,取得差值后,再用偏差法测得此差值。游标卡尺等。01根据测量条件分为02等精度测量：用相同仪表与测量方法对同一被测量进行多次重复测量03不等精度测量：用不同精度的仪表或不同的测量方法,或在环境条件相差很大时对同一被测量进行多次重复测量04根据被测量变化的快慢分为05静态测量06动态测量测量方法测量系统测量系统的构成被测对象传感器变送器传输通道信号处理环节显示装置被测量开环测量系统与闭环测量系统误差的表示方法01绝对误差02相对误差03引用误差04基本误差05附加误差06测量误差的性质07随机误差08系统误差09粗大误差10测量误差测量误差是测得值减去被测量的真值。误差的表示方法（1）绝对误差绝对误差可用下式定义:Δ=x-L式中:Δ——绝对误差;x——测量值;L——真值。采用绝对误差表示测量误差,不能很好说明测量质量的好坏。例如,在温度测量时,绝对误差Δ=1℃,对体温测量来说是不允许的,而对测量钢水温度来说却是一个极好的测量结果。相对误差相对误差可用下式定义:式中:δ——相对误差,一般用百分数给出;Δ——绝对误差;L——真值。标称相对误差：误差的表示方法（2）误差的表