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FBG传感阵列技术在挖泥船耙管姿态重构算法中的应用

目录

FBG传感阵列技术在挖泥船耙管姿态重构算法中的应用（1）．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

FBG传感阵列技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1FBG传感技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2FBG阵列的信号特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

挖泥船耙管作业环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1耙管作业的环境条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2耙管作业的姿态控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

FBG传感阵列技术在挖泥船耙管姿态重构中的应用．．．．．．．．．．．．12

4.1FBG传感阵列技术的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2FBG传感阵列技术在姿态重构中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3FBG传感阵列技术在挖泥船耙管姿态重构算法中的应用案例分析

FBG传感阵列技术优化策略与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1FBG传感阵列的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2FBG传感阵列技术的发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2研究不足与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

FBG传感阵列技术在挖泥船耙管姿态重构算法中的应用（2）．．．．．．26

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

FBG传感阵列技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1FBG传感阵列的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2FBG传感阵列的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3FBG传感阵列在挖泥船中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

挖泥船耙管姿态重构算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1耙管姿态测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2现有姿态重构算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3算法优化与改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

FBG传感阵列技术在姿态重构中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1传感器布局与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3姿态重构算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.4算法验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．