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工业机器人练习题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.()日本被成为工业机器人王国。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.控制系统是包括硬件和软件两部分。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。()(RV减速器)

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()欧姆定律描述了电压和电流的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.显示被选定的手动速度。通过按示教器上的[手动速度]键可依次切换微→低速→中速→高速→超高速。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.球关节,又叫做球面副,是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件在三个自由度上绕一固定点转动的关节,即组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.工业机器人用力觉控制握力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.转子装入定子和前后端盖,确保气隙均匀,永磁体的磁化方向为纵向。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.()工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验,包括通电前检查和通电后检查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B