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基于强化学习的机器人路径规划论文

摘要：随着机器人技术的不断发展，路径规划在机器人导航中的应用越来越广泛。强化学习作为一种先进的机器学习算法，为机器人路径规划提供了新的解决方案。本文旨在探讨基于强化学习的机器人路径规划方法，分析其优势和应用前景。通过对强化学习在路径规划中的应用进行综述，提出一种基于强化学习的机器人路径规划算法，并通过实验验证其有效性。

关键词：强化学习；机器人；路径规划；深度学习；智能导航

一、引言

（一）强化学习在机器人路径规划中的优势

1.自主性：强化学习能够使机器人自主地学习和优化路径规划策略，无需人工干预，提高了机器人的智能化水平。

2.灵活性：强化学习能够适应复