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水下声学定位系统中的多传感器融合技术研究论文

摘要：

水下声学定位系统在海洋资源勘探、水下通信、水下航行器导航等领域具有广泛应用。随着水下环境复杂性和任务多样性的增加，传统的单传感器定位系统已无法满足高精度、实时性和鲁棒性的要求。本文针对水下声学定位系统中的多传感器融合技术进行研究，旨在提高定位精度和系统稳定性。通过对现有多传感器融合技术的分析，提出了一种基于特征融合和加权平均的定位方法，并通过仿真实验验证了其有效性。

关键词：水下声学定位；多传感器融合；特征融合；加权平均

一、引言

随着海洋科学技术的不断发展，水下声学定位系统在海洋资源勘探、水下通信、水下航行器导航等领域发挥着越来越重要的作