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工业机器人技术与应用题库及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB机器人的DSCQ651标准I0板有两个A0输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.ABB标准I/O板的X5是PROFIBUS通信专用模板接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.数据只能用变量来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器?最?稳定速度?,允许的极限加速度?,则加减速的时间就会长?些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.标签名星号*后面的第1个字符