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工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.ABB机器人的DSCQ651标准I0板有两个A0输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。

A、正确

B、错误

正确答案