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;;;;控制系统分类;早在古代,人类就利用自然规律和简单的工具对生产和生活进行控制,如水位控制、计时控制等。;控制系统的性能指标;;;;典型闭环控制系统案例分析;;PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成,通过调
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