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6、G40、G41、G42-刀具半径补偿指令作用:1)可以使得编程时不需要计算刀具中心轨迹,直接按照轮廓编程。2)刀具磨损或中途换刀后,利用此功能可用手动键盘输入改变刀具半径补偿值。不需要改写程序。3)进行精、初加工设置。G41:左偏刀具半径补偿;G42:右偏刀具半径补偿;G40:刀具半径补偿注销,此后刀具中心与轮廓重合。何为“左偏刀具半径补偿”(简称左偏刀补)?沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧的刀具半径补偿。何为“右偏刀具半径补偿”(简称右偏刀补)?刀补的原理示意如图所示。指令格式:A:刀补的建立G00(或G01)G41(或G42)X__Y__D__;X、Y为终点坐标,D后面的数字用于指定刀具补偿编号,一般对应于一个固定的存储单元。此单元的数据(即补偿值)可以通过手动输入和改写。B:刀补的注销G00(或G01)G40X__Y___;一般,G40与G41或G42成对出现。7、G43、G44——刀具长度补偿补偿刀具长度差值。当实际刀具长度与编程的标准刀具不一致时,使用此项功能。指令格式:G43(或G44)Z__D___;G43:相加补偿,Z的实际值=Z的指令值+补偿值G44:相减补偿,Z的实际值=Z的指令值-补偿值8、G04——暂停指令使刀具短暂停留。指令格式:G04β——;Β常为:X、P、U、F,其后跟的数字表示刀具的停留时间,单位一般为毫秒。有时,其后的数字也可表示刀具或工件转的圈数。前面,我们讲过:机床坐标系和编程坐标系。机床坐标系是生来具有的,在出厂时由生产厂家调好,而编程坐标系是加工程序编程者为了编程的方便而建立或假设的一个坐标系。编程坐标系需要在程序中说明。此时,常常使用G92指令,一般G92位于程序的开始部分。指令格式:G92X__Y__Z__;X、Y、Z为起刀点在编程坐标系中的坐标。9、G92——坐标系设定指令如图,为了指定Op为编程零点首先“对刀”,使得刀具的起刀点处于距离Op分别为15、10的位置。然后使用指令:G92X-15Y-10;使用该指令后,即建立了如图的坐标系,此即编程坐标系。注意:此图中,X和Y后面的值为“负值”。1510编程零点起刀点OpXY二、辅助功能指令:(M指令)1、M00:程序停止。主轴、进给、切削液均停止,以进行换刀、测量、改变夹具姿态等操作。要继续加工程序,必须重新按启动按钮。2、M02:程序结束。主轴、进给、切削液均停止,数控机床复位。3、M30;纸带结束。现在,实际上其功能已经与M02相同。4、M03、M04、M05:主轴旋转控制。M03为主轴顺转;M04为主轴逆转;M05为主轴停止。5、M06:自动换刀。格式:M06T____;如:M06T03;6、M07、M08:切削液开启;M09:切削液关。第四节数控车床的编程一、数控车床的特点1、坐标系:X、Z坐标轴2、根据图样尺寸,坐标值可用增量值(相对坐标值),亦可二者混用。有些机床:X__、Z__:表示绝对坐标值,U__、W__:表示增量坐标值有些机床:用G90、G91区分3、有些机床用G92设定坐标系有些机床用G50设定坐标系4、采用绝对坐标编程时:X的编程值用直径大小表示;增量坐标编程时:U的编程值为X方向增量的二倍;如:N006G00U6.0W3.0;则在X方向移动正向3.0mm,Z方向3.0mm5、注意车床的顺圆与逆圆数控编程的基本概念1数控机床加工零件时,首先要进行程序编制,将加工零件的加工顺序,工件和刀具相对运动轨迹的尺寸数据,加工的工艺参数(主轴转速,进给速度,切削深度)以及辅助操作(变速、换刀、冷却油的启停、工件夹紧、松开)等加工信息,用规定的文字、数字符号组成的代码,按一定的格式编写加工程序单。然后,将程序单输入数控装置。这个过程叫做程序编制。2程序编制分为:手工编程自动编程3第一节概述4第二章数控加工的程序编制二、手工编程的内容和步骤三、数控编程的代码穿孔带及其代码穿孔带分为两类:1、ISO标准穿孔带:是一种8单位孔穿孔带,每行为偶数个孔;2、EIA标准穿孔带:是一种7单位孔穿孔带,每行为奇数个孔;ISO穿孔带第8列为补偶孔第5列为补奇孔EIA穿孔带四、G指令、M指令和其他指令一)准备功能指令(G指令):用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、刀具补偿等多种加工。有100种:G00-G99说明:1、模态指令(续
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