松下变频器AAD03040简易调试手册.doc

AAD03040简易应用指南

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交流永磁同步门机

松下变频器AAD03040简易调试手册

SLK-PM02型

请根据本手册的说明，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。

注：门机控制器在出厂时曲线参数已调试好，无需重新调试；如需调整曲线，请详见P4页开关门曲线图，曲线调试好后，请务必将P03设置为2，P04设置为1。

一.安装接线

在使用AAD03040控制器前，请按照要求，正确连接控制器的电源和同步电机。同时，请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。

接线方法如图：

二.调试步骤

（1）通电，显示“sync”，P003设置为“1”；

STOP

STOP

RUN△（2）+执行启动开门，开到达到位置后按停止。

RUN

△

MODE

MODE

（3）P004设置为“3”，按3次，找到d.CAL模式，在d.CAL模式下，

RUN△

RUN

△

按+执行门宽自学习，门宽自学习结束后显示d.END。

注：若参数调乱了，只需恢复出厂设置P037=2，把马达标签上的H009的偏置角值输入进去，H021=1，H035=55，d037=5,d071=300,再根据以上(1)、(2)、(3)调试步骤即可；

若感觉开门曲线还需要调整时，可根据以下内容经行曲线调整：

关于曲线的调整：

开/关门运行频率曲线的变速位置，是通过门宽数值的百分比进行设定。

关到达位置，默认是0%位置，开到达位置，默认是100%位置。

开门动作中，变速位置由参数d003–d005设置（百分比从小到大）

关门动作中，变速位置由参数d007–d009设置（百分比从大到小）

据需要，调整变速位置（调整百分比设定）。

开门动作中，提前变速，可以减小d003-d005数值，延迟变速，则增加设定数值。

关门动作中，提前变速，可以增大d007-d009数值，延迟变速，则减小设定数值。

开/关门运行频率曲线的速度调整

开门动作，由开频率1-4（参数d011-d014）设定

关门动作，由关频率1-4（参数d016-d019）设定

开/关保持区域，以开到达保持频率d015，关到达保持频率d010运行，

并且在检出门的终端位置时，自动转为0.0Hz保持。

0.0Hz保持动作时，保持力矩由参数d028，d029设定。

注：若参数调乱了，只需

主要设定参数及动作示意图，参见下页：

开门动作曲线调整开动

开动作

闭保持动作

开保持动作

0

1

2

3

4

5

门区域

d002

d003

d004

d005

d006

d020

d011

d012

d013

d014

d031

d015

d021

d022

d023

P002

开指令信号

闭指令信号

开到达信号

闭到达信号

门位置

100%

0%

频率

保持动作

d033

开到达保持

力矩水平

d028

夹入最大力矩水平d055

闭到达保持

力矩水平

d029

ON

ON

ON

ON

P002

关门动作曲线调整

闭动

闭动作

开保持动作

闭保持动作

5

6

7

8

9

0

门区域

d006

d007

d008

d009

d002

d024

d016

d017

d018

d019

d032

d010

d025

d026

d027

P002

开指令信号

闭指令信号

开到达信号

闭到达信号

门位置

100%

0%

频率

保持动作

d034

ON

ON

ON

ON

闭到达保持

力矩水平

d029

夹入最大力矩水平d055

开到达保持

力矩水平

d028

P002

参数表

P参数

PNO.

功能名称

运行中可变更

设定范围

单位

顺朗值

备注

P001

第1加速时间

○

0.0·0.1~999.9

秒

0.5

P002

第1减速时间

○

0.0·0.1~999.9

秒

0.5

P003

运转指令选择

0·1·2

-

2

P004

控制模式选择

0·1·2·3

-

1

P005

最大输出频率

0.5~250.0

Hz

24

P006

下限频率

0.5~250.0

Hz

0

P007

上限频率

0.5~250.0

Hz

250.0

P008

最大输出电压

○

0.1~500

V

100

P009

停止模式

○

0·1

-

0

P010

停止频率

0.5~60.0

Hz

0.5

P011

选择电流热敏功能

○

0·1·2·3

-

1

P012

设定热敏电流

○

0.1~100.0

A

1.4

P013

防止过电流失速功能

○

0·1

-

1

P014

防止过电压失速功能

○

0·1

-

1

P015

电流