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2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年典型考题及考点含含答案

第1卷

一.参考题库(共100题)

1.程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。

2.程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。

3.不可以从机器人DI信号执行宏指令。

4.程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据，当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。

5.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

6.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

7.1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）

8.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。

9.控制启动模式下机器人可以动作。

10.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。

11.在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。

12.发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。

13.机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。

14.机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。

15.编辑程序时，不能连续复制多行程序。

16.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。

17.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。

18.机器人路径代码segment是由机器人输出的。

19.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。

20.程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。

21.主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。

22.轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。

23.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

24.位置寄存器是记录有位置信息的寄存器，可以进行四则运算和多项式运算。

25.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。

26.程序编辑界面的EDCMD选项中，Copy的功能是复制程序语句。

27.伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。

28.新建程序名中不能包含下划线“_”。

29.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。

30.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。

31.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效

32.程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。

33.系统最多可以设置15个程序计时器。

34.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。

35.机器人可以设定10个工具坐标系。

36.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。

37.RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。

38.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

39.机器人坐标系符合左手定则。

40.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

41.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

42.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。

43.一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速。

44.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。

45.TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。

46.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

47.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

48.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。

49.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。

50.操作TP示教器时，可以戴手套。

51.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。

52.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。

53.备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口

54.通用标准中，STY