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自动驾驶汽车路径规划算法优化论文

摘要：

随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已经成为未来交通领域的重要研究方向。路径规划算法作为自动驾驶汽车的核心技术之一，其性能直接影响着车辆的行驶安全和效率。本文针对自动驾驶汽车路径规划算法进行了深入研究，旨在通过优化算法提高路径规划的准确性和实时性。通过对现有路径规划算法的优缺点进行分析，提出了一种基于改进遗传算法的路径规划方法，并通过仿真实验验证了其有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；算法优化；遗传算法；仿真实验

一、引言

自动驾驶汽车作为一项新兴技术，其核心在于实现车辆在复杂环境下的自主行驶。路径规划算法作为自动驾驶汽车的关键技术之一，负责在给定的环境