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机械动力学简史.pdf

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    机械动力学简史

    一.动力学简介

    机械动力学作为机械原理的重要组成部分，主要研究机械在运转过程中的

    受力，机械中各部分构件的质量和构件之间机械运动的相互关系，是现代机械

    设计的重要理论基础。

    一般来说，机械动力学的研究内容包括六个方面：（1）在已知外力作用下

    求机械系统的真实运动规律；（2）分析机械运动过程中各构件之间的相互作用

    力；（3）研究回转构件和机构平衡的理论和方法；（4）研究机械运转过程

    能量的平衡和分配关系；（5）机械振动的分析研究；（6）机构分析和机构综

    合。其主要研究方向是机械在力的

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