控制工程基础第六章系统的综合与校正.pptVIP

6.1概述

1.6

1.系统的性能指标1.4

Mp

(1)时域性能指标1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

trtp51015

ts

(2)频域性能指标

AB()

Amax

A(0)

A(b)



0

M

rb

(3)综合性能指标（误差准则）

2.校正的概念

在系统中增加新的环节，以改善系统的性能。加入一些其

参数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个特性

发生变化，从而满足各种给定的性能指标。

系统的综合与校正是指按控制系统应具有的性能指标，寻

求能够全面满足这些性能指标的校正方案以及合理地确定

元件的参数值。

系统校正的

分类

12

1）按最终的性能指标2）按校正装置的构成

设计的方法很多，按考虑问题的出发如用无源校正装置以改善系统的动态

点之不同而异。性能，称为无源校正。无源校正装置

又可分为超前校正装置，滞后校正装