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空间机械臂关节设计改进论文

摘要：

本文针对空间机械臂关节设计中的关键问题，分析了现有设计方法的不足，并提出了一种改进的设计方案。通过对关节结构、材料选择、运动学性能和动力学性能等方面的深入研究，旨在提高空间机械臂的可靠性和工作效率。本文的研究成果可为空间机械臂的设计和优化提供理论依据和实践指导。

关键词：空间机械臂；关节设计；改进；运动学性能；动力学性能

一、引言

（一）空间机械臂关节设计的重要性

1.关节结构设计

1.1关节结构设计直接影响机械臂的运动范围和灵活性。

1.2合理的关节结构设计能够提高机械臂的承载能力和抗冲击性。

1.3关节结构设计对机械臂的制造和维护成本具有重要影响

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