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仪器仪表制造工测试题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.全双工通信是指能同时作双向通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.机器人的手部是一个执行命令的机构，它不具有识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是，检查转向是否正确。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.带传动适用于两轴中心距较大的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。

A、正确

B