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工业机器人技术与应用模拟考试题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人RobotStudio无论是工作站中的模型库文件还是几何体，都可以通过“保存为库文件”和“导出几何体”功能导出文件并分享给其他人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.与气动方式相比，液压传动更适合在高温场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.节流阀属于压力控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.ABB对供电系统的要求,推荐TN?S系统或TN?C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.必须使用32位的RobotStudio才