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工业机器人技术与应用模考试题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.机器人的精度是指在相同的位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之内的误差度量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.结构型传感器与结构材料有关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.塞尺也是?种界限量规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.直流电机只能顺时针方向旋转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.光电传感器的信号是模拟量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.传送带模块上使用的皮带为同步带。