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工业机器人技术与应用练习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.视觉传感器属于机器人内传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.直流电机只能顺时针方向旋转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人不用定期保养。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人可以有六轴以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确

B、