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工业机器人技术与应用习题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.步进电机发生越步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

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