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工业机器人技术与应用复习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.ABB工业机器人在手动运行的默认模式下，手动操作杆的拨动幅度越小，机器人的运行速度越快；手动操作杆的拨动幅度越大，机器人的运行速度越满。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.电感传感器的信号是数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器人关节参考坐标系是用来表示